В 1986 году японская автомобильная корпорация Honda открыла североамериканское подразделение Acura, специализирующееся на производстве автомобилей премиум-класса. Машины выпускались на только что открывшемся заводе в Калифорнии. Первоначально автомобили марки продавались только в Северной Америке и Гонконге, однако позже компания вышла на рынки других стран. В частности, в 2004 году продукция Acura стала продаваться в Мексике, а в 2006 году – в Китае. В России марка до сих пор официально не представлена. Первыми автомобилями, выпускавшимися на калифорнийском заводе, стали седан Legend (RL) и хэтчбек Integra. Позже появились купе Legend (CL), а также спорткупе и седан Integra. В 1990-м году Acura представила спорткар NSX, ставший первым в мире серийным автомобилем, чей кузов был полностью построен из алюминия. В 1992 году на североамериканском рынке появился седан Vigor, который впоследствии был сменен Acura TL (1996 год). В 1996 году состоялась премьера внедорожника SLX, на смену которому в 2000-м году пришел первый кроссовер, оснащенный третьим рядом сидений, - MDX. В 1997 году появился компактный седан EL (последователь Integra). В 2002 году состоялась премьера спортивного купе Acura RSX (Integra), на котором впервые была использована технология i-VTEC. В 2003 году марка представила спортседан Acura TSX, в 2006 году – Acura компактный седан CSX (последователь EL) и кроссовер RDX. Последняя новинка марки, дебютировавшая в 2009 году, – кроссовер Acura ZDX. Основными конкурентами марки являются Lexus и Infiniti.